تحقیق با موضوع طراحی مسیر متحرک

تحقیق با موضوع طراحی مسیر متحرک 36صفحه قالب ورد قابل ویرایش

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	237 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	36

دریافت فایل

فروشنده فایل

کد کاربری 23114

تمام فایل ها

توضیحات:

تحقیق با موضوع طراحی مسیر متحرک

36صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

 چکیده

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 مقدمه

 

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف

2. عدم قطعیت ها در محیط ها 

3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست. 

الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.

می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .

در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.

ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :

در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است. 

 چکیده
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 مقدمه 

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف2. عدم قطعیت ها در محیط ها 3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتیمرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست. الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.

ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است. 

فهرست برخی ازمطالب:

1.مسیریابی

2.الگوریتم ژنتیک

.فرمول سازی مسئله

4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه

.ارزیابیB

C.عملگرها

5.نتایج شبیه سازی

بررسی بیشتر 

شبه کد Matlab

7.منابع

تحقیق با موضوع طراحی مسیر متحرک

تحقیق با موضوع طراحی لایه واسط کاربر

تحقیق با موضوع طراحی لایه واسط کاربر 22صفحه قالب ورد قابل ویرایش

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	17 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	22

دریافت فایل

فروشنده فایل

کد کاربری 23114

تمام فایل ها

توضیحات:

تحقیق با موضوع طراحی لایه واسط کاربر 

22صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

موفقیت ما در طول ساختن برنامه های کاربردی بستگی به توانایی ما در پیش بینی اجرای برنامه ها دارد . برخی از جنبه های اجرای برنامه تقریبا برای پیش بینی آسان می باشد . مثلا به راحتی می توانیم ظرفیت برنامه را در ترم های بخش های داده ای یا عناصر تصویر تخمین بزنیم . دیگر جنبه های اجرا مثل اندازه ی برنامه  و سرعت پاسخ گویی یا قابلیت اطمینان برنامه برای تعیین کردن سخت است . اغلب موضوعات عمده ای هستند که به طور بهینه در طول برنامه تخمین زده شده اند تاثیر بهینه سازی در این تخمین ها در برنامه هنگام کامل شدن در مواجه با نیازهای اساسی با شکست روبرو می شود . واسط کاربر تنها جزء قابل تعامل برنامه است که در اجرا قابل پیش بینی نمی باشد . مثلا آن جزء از  برنامه که تصمیم می گیرد چگونه کاربر و کامپیوتر با هم ارتباط داشته باشند ( و این قابل تاسف است که باید این گونه باشد ) برای طراحی واسط کاربر تاثیر زیادی بر مقبولیت برنامه دارد . ناتوانی ما در پیش بینی اجزای واسط کاربر باعث می شود که کاربر در راه ها ی غیر منتظره واکنش نشان دهند در جاییکه آنان برای اولین بار از برنامه استفاده می کنند بیشترین شگفتی زمانی اتفاق می افتد که برنامه نویس با اولین کاربر و کاربر مبتدی همراه شود تا اجرای برنامه را توضیح دهد :

فهرست برخی ازمطالب:

تحقیق با موضوع طراحی لایه واسط کاربر

تحقیق با موضوع طراحی صفحات وب

تحقیق با موضوع طراحی صفحات وب 64صفحه قالب ورد قابل ویرایش

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	55 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	64

دریافت فایل

فروشنده فایل

کد کاربری 23114

تمام فایل ها

توضیحات:

تحقیق با موضوع طراحی صفحات وب 

64صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

شرکت گروه صنعتی ویدا فناوران آسیا دارای مدیران مجرب و توانمند در زمینه‌های طراحی ،‌ نمونه سازی ماشین آلات صنایع غذایی ، جذب و بومی سازی دانش فنی ، ارتقاء بر سطح تولیدات دستگاههای ساخت داخلی ، ایجاد رقابت و مبادرت به صادرات می باشد . 

سابقه فعالیت مدیران شرکت در رشته طراحی و ساخت به بیش از 15 سال مهارت در ساخت انواع ماشین آلات صنایع غذایی و بسته بندی می‌باشند .

 زمینه‌‌ی طراحی و ساخت ماشین آلات در شرکت عبارتند از :

1- ماشین آلات صنایع غذائی 

2- ماشین آلات صنایع آرایشی و بهداشتی 

3- ماشین آلات صنایع شوینده 

4- ماشین آلات صنایع بسته بندی 

5- ماشین آلات صنایع شیمیایی 

عمده ماشین آلات خطوط تولید دارای یک مجموعه‌ای از ماشین ‌آلات مشترک در مفاهیم و اصطلاحات علمی است ، لکن از لحاظ تولید محصولات و به لحاظ تنوع سلیقه‌ها ووجود بازارهای رقابتی و همچنین بالا رفتن توقعات مردم در پذیرش محصولات با کیفیت‌های عالی ومطلوب ، موجب گردیده است مدیران شرکت در ساخت نمونه اولیه هر نوع دستگاه به امر طراحی ، اهتمام والائی نظر داشته و با بررسی هر موضوع پیشنهاد از جمیع جهات و جلب نظر متقاضی کار فنی و ساخت و ساز را شروع می‌نماید .

مفاهیم مشترک دستگاهها عبارتند از :

1. پرکن - دستگاههای پرکن بستگی به نوع محصول تولید می‌شوند مثلاً دستگاههای پرکن عطریات با دستگاههای پرکن مواد شیمیائی یا غذائی از نظر سلیقه کارائی به حجم دستگاه و میزان پرکنی ظروف محصولات . 

2. در بند ، لیبل چسبان ، بسته بندی و دیگر دستگاههای همانند شرح فوق دارای قابلیت‌های فراوانی در زمینه‌های مختلفی می‌باشند .

طر احی دستگاهها از طریق کامپیوتر و نرم افزارهای طراحی انجام می‌پذیرد . بدینوسیله آشنائی ، کارکرد و تجربه بالائی در استفاده از نرم افزارهایی مانند Auto CAD و... موجب تسریع ،‌دقت و مهارت در تهیه نقشه‌های هر یک ازدستگاهها و یا نیازمندیهای متقاضیان میگردد . و باید دانست که همیشه بایستی طراحی دستگاه‌ها در راستای پیشرفت ، کاهش هزینه‌ ، ارائه ویژگیهای جدید و کاملاً بهتر از گذشته باشد .

 این رسالت و تفکر در این شرکت حاکمیت و نقش آفرینی اول را داراست . این همه تنوع و تسلط کامل موجب معروفیت در بین صنعتگران داخل از یک طرف و موجب صاحب نظر و صاحب سبک و حرف اول زدن از طرف دیگر در این شرکت حاکمیت داشته باشد . 

فهرست برخی ازمطالب:

فصل اول 

آشنایی کامل با مکان کارآموزی.................................................................................................................3

فصل دوم 

ارزیابی بخش¬های مرتبط با رشته علمی کارآموزی................................................................................6

فصل سوم

آزمون آموخته¬ها، نتایج و پیشنهادات.....................................................................................................8

1-3- با Dreamweaver چه می¬توان کرد؟.....................................................................................9

2-3-عناصر پایه¬ای صفحات وب.............................................................................................................9

3-3-چندرسانه¬ای......................................................................................................................................10

4-3-صفحات تعاملی.................................................................................................................................10

5-3-تعریف یک وب سایت جدید..........................................................................................................10

6-3-ایجاد فایل¬های جدید در پنل Files...........................................................................................11

7-3-نوار هنر...............................................................................................................................................12

8-3-نوار Insert........................................................................................................................................13

9-3-Flash Elements........................................................................................................................26

10-3- پنجره سند.....................................................................................................................................27

11-3-نوار ابزار Document.................................................................................................................27

12-3-نوار وضعیت.....................................................................................................................................28

13-3-پنل¬ها و بازرسان............................................................................................................................30

14-3-پنل¬ها و گروه¬های پنل..................................................................................................................30

15-3-منوهای مضمونی...........................................................................................................................31

16-3-Help...............................................................................................................................................31

17-3-افزودن یک تصویر به یک صفحه...............................................................................................32

18-3-هم¬ترازی تصویر با متن.................................................................................................................32

19-3-استفاده از پنل Time lines....................................................................................................33

20-3-قالب¬بندی صفحات وب با استفاده از سبکهای آبشاری.........................................................37

21-3-ایجاد سبکهای CSS پیشرفته...................................................................................................45

22-3-عملکرد Dreamweaver چیست؟........................................................................................47

23-3-نمایش دادن و پنهان کردن لایه¬ها............................................................................................48

24-3-ارسال متن به یک لایه.................................................................................................................52

25-3-افزودن یک لایه کشیدنی به یک صفحه وب...........................................................................53

26-3-ایجاد یک فرم.................................................................................................................................55

فصل اول آشنایی کامل با مکان کارآموزی.................................................................................................................3فصل دوم ارزیابی بخش¬های مرتبط با رشته علمی کارآموزی................................................................................6فصل سومآزمون آموخته¬ها، نتایج و پیشنهادات.....................................................................................................81-3- با Dreamweaver چه می¬توان کرد؟.....................................................................................92-3-عناصر پایه¬ای صفحات وب.............................................................................................................93-3-چندرسانه¬ای......................................................................................................................................104-3-صفحات تعاملی.................................................................................................................................105-3-تعریف یک وب سایت جدید..........................................................................................................106-3-ایجاد فایل¬های جدید در پنل Files...........................................................................................117-3-نوار هنر...............................................................................................................................................128-3-نوار Insert........................................................................................................................................139-3-Flash Elements........................................................................................................................2610-3- پنجره سند.....................................................................................................................................2711-3-نوار ابزار Document.................................................................................................................2712-3-نوار وضعیت.....................................................................................................................................2813-3-پنل¬ها و بازرسان............................................................................................................................3014-3-پنل¬ها و گروه¬های پنل..................................................................................................................3015-3-منوهای مضمونی...........................................................................................................................3116-3-Help...............................................................................................................................................3117-3-افزودن یک تصویر به یک صفحه...............................................................................................3218-3-هم¬ترازی تصویر با متن.................................................................................................................3219-3-استفاده از پنل Time lines....................................................................................................3320-3-قالب¬بندی صفحات وب با استفاده از سبکهای آبشاری.........................................................3721-3-ایجاد سبکهای CSS پیشرفته...................................................................................................4522-3-عملکرد Dreamweaver چیست؟........................................................................................4723-3-نمایش دادن و پنهان کردن لایه¬ها............................................................................................4824-3-ارسال متن به یک لایه.................................................................................................................5225-3-افزودن یک لایه کشیدنی به یک صفحه وب...........................................................................5326-3-ایجاد یک فرم.................................................................................................................................55

تحقیق با موضوع طراحی صفحات وب