فایل شاپ
فروش مقاله،تحقیقات و پروژه های دانشجویی،دانلود مقالات ترجمه شده،پاورپوینتفایل شاپ
فروش مقاله،تحقیقات و پروژه های دانشجویی،دانلود مقالات ترجمه شده،پاورپوینتپاورپوینت Efficient Visual Line Following Techniques for Mobile Robots
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 4157 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 13 |
Camera
Placement, View & Frame Rate
Camera Placement
Center
Left/Right equality
Front
Face forward
Top
The higher the better
Camera View
nHorizontal Angle
nField of View (FOV)
Camera Frame Rate
Try to reach maximum speed
Try to minimize the amount of images (frames)
Don’t miss path details
5 fps would be more than enough
دانلود پاورپوینت چگونه درس بخوانیم
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 2167 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 31 |
علت آمدن شما به دانشگاه هر چه که باشد باید آنرا جدی بگیرید.
در دبیرستان بخش بزرگ اموزش در داخل کلاس صورت می گیرد وبخش کوچکی درخانه.ولی در دانشگاه بیشتر بخش آموزشی بر عهده دانشجو و در خارج از کلاس صورت می گیرد.
تفاوت بین دانشگاه و دبیرستان در خود شماست . این شمائید که باید دو شیوه آموزشی متفاوت را در دبیرستان و دانشگاه اتخاذ نمائید.
وقت مثل پول نیست. شما میتوانید پول را در بانک ذخیره کنید ولی وقت را نمیتوانید .اگر از وقت استفاده نکنید هدر میرود.هرروزه می توانید مقدار مشخصی از مواد درسی رابیاموزید یعنی نیمتوان حجم عظیمی از مطالب را یک شبه یا در فرصت کوتاهی آموخت
دانلود پاورپوینت چرخ دنده
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 293 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 46 |
مقدمه
طراحان چرخ دنده همیشه از این موضوع تعجب می کنند که چرا بعضی از چرخدنده ها بهتر و بیشتر از آنچه در فرمول های طراحی انتظار می رفت کار می کنند در حالیکه تعدادی دیگر حتی وقتی در داخل محدوده طراحی، بارگذاری شده اند ناگهان دچار شکست می شوند.
به همین دلیل لازم است که عوامل خستگی چرخدنده به دقت بررسی شود.
انجمن چرخدنده سازان آمریکا (AGMA) خستگیهای چرخدنده را به 5 دسته کلی زیر تقسیم می نماید:
1ـ سایش (wear)
2ـ خستگی سطحی
3 ـ تغییر شکل پلاستیک (plastic flow)
4ـ شکست دندانه
5ـ شکست های خستگی که 2 یا چند عامل فوق را با هم دارند
هر یک از این دسته ها خود به چند نوع و شکل مختلف تقسیم می شود که در نهایت یک مهندس که در زمینه چرخدنده کار می کند با 18 شکل مختلف از خستگی چرخدنده مواجه می شود. به همین دلیل در مواجه با یک چرخدنده آسیب دیده باید تلفیقی از علم و هنر آنالیز صحیح را بکار برد. اگر آنالیز خستگی بطور صحیحی انجام نشود ممکن است علت خستگی چیزی غیر از علت اصلی تشخیص داده شود که در این صورت طراح
را به سمت ساخت یک مجموعه چرخدنده ای بزرگتر از آنچه که نیاز است هدایت می کند در حالیکه طراحی جدید نیز ممکن است دارای همان عیب قبلی باشد زیرا عامل اصلی تخریب هنوز تصحیح نشده است. به عنوان مثال یک چرخدنده که در سرعت بالا کار می کند ممکن است برای ماهها دارای ارتعاش قابل قبولی باشد اما ناگهان علائم ارتعاش با دامنه بالا پدیدار می شود. تحقیقات دقیق روشن می کند در مدتی که چرخدنده کار می کرده دندانه ها دچار سایش شده اند و در نتیجه فاصله بین دندانه ها افزایش یافته که همین عامل باعث افزایش دامنه ارتعاش چرخدنده شده است. پس مشکل اصلی سایش دندانه ها است نه ارتعاش و ارتعاش باید به عنوان یک عامل ثانویه در نظر گرفته شود. نکته مهم دیگری که باید در نظر گرفته شود این است که گاهی طراحی چرخدنده صحیح است ولی چرخدنده بر اثر رفتار سایر قطعاتی که در مجموعه چرخدنده ای شرکت دارند یا
تذکر این نکته ضروری است که منظور از شکست خستگی در یک چرخدنده، گسیختگی (جدا شدن) دندانه نمی باشد بلکه هر عاملی که باعث شود چرخدنده از شرایط کاری مطلوب خارج گردد به عنوان یک نوع شکست خستگی محسوب می شوند. لذا سایش نیز برای چرخدنده نوعی شکست خستگی محسوب می شود.
1ـ سایش (wear) :
از نقطه نظر یک مهندس چرخدنده، سایش عبارتست از زدوده شدن یکنواخت یا غیر یکنواخت فلز از روی سطح دندانه.
علل اصلی سایش دندانه، تماس فلز به علت نامناسب بودن ضخامت لایه روغن، ذرات ساینده موجود در روغن که با شکستن لایه روغن باعث سایش سریع یا ایجاد خراش می گردند و سایش شیمیایی به علت ترکیب روغن و مواد افزوده شده است به آن می باشند. سایش باعث کم شدن ضخامت دندانه و تغییر شکل پروفیل آن